Embedded Linux Board
ICnova AP7000 Base "AVR32 Grasshopper"
Benedikt Sauter, 7.2.2008, sauter@ixbat.de
Mit Grasshopper/Nova ist eine freie Plattform für die AVR32 Entwicklung von der Firma In-Circuit GmbH enstanden.
Das Projekt gibt es als Open Source Projekt unter dem Namen Grasshopper.
Offiziell heißt das Produkt bei der Firma In Circuit GmbH ICnova AP7000 Base.
Technische Daten
Linux ist vorinstalliert
CPU: ATmel AVR32
140
MHz (max. 200
MHz möglich)
64
MB SDRAM (32 Bit breit angeschlossen)
-
10/100 MBit/s Netzwerk
On-Chip Display Controller
1 USB High-Speed Anschluss (USB 2.0)
8 LED
1 Taster
Power LED (kann auch angesteuert werden)
Reset Taster
Spannungsversorgung
5-10V verpolungssicher
USB Kabel
über Pinleisten
über die Pinleisten sind alle wichtigen Ports herausgeführt
kurze Beschreibung
GNU/Linux Softwareumgebung
Grasshopper oder ICnova AP7000 Base ist das ideale Linux Einsteigerboard. Mitgeliefert wird der Linux-Kernel mit Patches sowie die komplette Toolchain.
GCC
uClibc
Busybox
SSH Zugang für direkten Zugriff auf die Kommandozeile per Ethernet
Netzwerkeinstellung automatisch per DHCP
HTTP Server
Voller Zugriff auf sämtliche GPIOs und Geräteschnittstellen
Erste Schritte mit dem Grasshopper/Nova
Anstecken an USB (COM-Emulation über USB)
Jetzt sollte eine neue serielle Schnitttstelle erkannt worden sein: /dev/ttyUSB0
Über ein Terminalprogramm kann man sich jetzt mit der Schaltung verbinden und U-Boot + Linux bei der Arbeit zusehen und sich einloggen.
Als Terminal kann kermit verwenden (In Debian installierbar mit apt-get install ckermit)
Aufruf: kermit
Eingabe: set line /dev/ttyUSB0
Eingabe: set flow none
Eingabe: set speed 115200
Eingabe: set carrier-watch off
Eingabe: c (um Verbindung zu starten)
Drückt man jetzt Reset auf der Schaltung
LEDs ein- und ausschalten
Die LEDs können über das Dateisystem angesteuert werden. Dafür wird man am besten zum Benutzer root.
Eingabe: su
In Verzeichnis wechseln: cd /sys/class/led
LEDs anschauen: ls
In Verzeichnis der gewünschten LED gehen: cd pwrled\:red/
LED ausschalten: echo 1 » brightness
LED einschalten: echo 0 » brightness
Ports ein und ausschalten
An den Seiten der Schaltung sind ein großer Teil der GPIO-Leitungen herausgeführt. Diese können wie folgt über die Konsole angesteuert werden.
Setup
In entsprechendes Verzeichnis wechseln: cd /config/gpio
Verzeichnis anlegen: mkdir iotest
In dem Verzeichnis finden Sie 4 vom System angelegte Dateien
In die Datei gpio_id tragen Sie den Port des AP7000 ein: echo X » gpio_id (X entspricht dabei der Portnummer. Tragen Sie hier eine 0 für Port A oder eine 1 für Port B ein)
In der Datei pin_mask setzen Sie die Pin-Maske für alle Pins welche genutzt werden sollen.
In der Datei oe_mask werden spezifiziert ob ein Pin ein Ein- oder Ausgang ist. Eine 1 an der entsprechenden Stelle bedeutet der Pin ist ein Ausgang. Eine 0 entsprechend ein Eingang.
Zum Schluss tragen Sie in die Datei enable eine 1, um die Konfiguration zu aktivieren
Zugriff
In alter UNIX/Linux Manier muss eine Datei für das Gerät im Dateisystem unter dem Ordner /dev angelegt werden: touch /dev/iotest
Zugriff auf die Pins: echo 1 » /dev/iotest (wird direkt auf dem Port ausgegeben)
Zustand lesen: cat /dev/iotest
Datenaustausch mit dem Grasshopper/Nova
Webserver (/var/www);
auf dem Board ist wget installiert;
auch ein
TFTP-Server ist auf dem Board vorhanden, muss erst mit
in.tftpd -l -c -s /tmp gestartet werden (Hinweis: Außer dem Namen, hat der
TFTP nichts mit dem bekannteren
FTP gemeinsam.);
auch ein NFSv3-Client ist auf dem Board vorhanden (Dazu muss auf dem Board nur /etc/init.d/s13portmap start gestartet werden.)
und ein Telnet-Daemon ist auf dem Board vorhanden;
Download
Da die folgenden Dateien sehr groß sind (127 MB und 140 MB), liegen sie auf einem Server von http://www.sharebase.de. Sharebase.de ist ein Dienst, um Dateien mit anderen Leuten zu tauschen. Das Sharebase.de Team sponsert uns offiziell Platz und Traffic für das Gasshopper-Projekt. Vielen Dank dafür!
Technischer Ansprechpartner für das Produkt
In-Circuit GmbH
Königsbrücker Str. 69
D-01099 Dresden
Germany