Ursprünglich hatte man MCUs in Assembler programmieren müssen, dann gab es GUIs, mit denen man MCUs in C programmieren konnte. Neuere MCUs werden üblicherweise mit Micropython programmiert.

Die Controller aus dem Hause Atmel sind wegen ihres einfachen Aufbaus, ihrer leichten Programmierbarkeit, den kostenlosen Entwicklungswerkzeugen und der Verfügbarkeit in DIP-Gehäuseformen auch bei Hobby-Anwendern weit verbreitet.

• https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Typen
• Atmel (Microchip) Studio 7 – ein Einstieg - 05. Juli 2019
• https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Assembler_-_Vergleichstabelle

Die modernen Typen sind die Tiny (=winzig) und die Mega (=riesig). Die ATtiny haben kleinere Gehäuse als die ATmega, mit weniger Pins. Dies führt bei ähnlicher Funktionalität wie die Megas zu Mehrfachbelegungen der Pins. Die Tiny sind eher für kleine Aufgaben geeignet, wo die Einsparung über den Preis und den geringeren Aufwand beim Datenblattstudium kommt. Anfänger und Bastler sind mit den ATmega besser bedient, da es weniger Limitierungen gibt. Für ATmega gibt es zahlreiche Entwicklungsboards und Lernsysteme, wie die Arduino-Familie.

Auch wenn die Namensgebung auf den ersten Blick bedingt durch die vielen verfügbaren Modelle kompliziert aussieht, so folgt sie doch immer (von wenigen Ausnahmen abgesehen) einem einfachen Schema.

• Nehmen wir einen aktuellen Baustein als Beispiel: *ATmega48PA-AU*. Der Name besteht aus 5 Teilen:
  1. Der Baureihe (hier: "ATmega")
  2. Einer Nummer, immer eine Zweierpotenz (hier: 4). Diese Zahl gibt die Größe des Flashspeichers in Kibibyte an.
  3. Bis zu zwei weiteren Ziffern (hier: 8). Sie definieren die Zusatzfunktionen sowie Zahl der I/O-Ports.
  4. Bis zu zwei Buchstaben (hier: PA), die für die Revision sowie spezielle stromsparende Architekturen stehen.
  5. Einem Bindestrich und zwei weiteren Buchstaben, die die Bauform angeben (hier: AU).

• Docs: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/
• Firmware mit Python Interpreter: https://micropython.org/download/esp32/
• VS Code Extension: https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=espressif.esp-idf-extension

main.py

from helloWorld import hello_world
from led import set_pin, led, blinker
 
 
def main():
    hello_world()
    set_pin(15)
    led(True)
    blinker()
 
 
if __name__ == '__main__':
    main()

helloWorld.py

def hello_world():
    print("Hello World!")
    print(f"6 * 7 = {6 * 7}")

led.py

import time
 
from machine import Pin
 
global __PIN__
 
 
def set_pin(pin):
    global __PIN__
    __PIN__ = Pin(pin, Pin.OUT)
 
 
def led(on):
    pin = __PIN__
    if on:
        pin.on()
    else:
        pin.off()
 
 
def blinker():
    pin = __PIN__
    while True:
        pin.on()
        time.sleep(1)
        pin.off()
        time.sleep(1)