• http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=237
• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR32_Grasshopper

Benedikt Sauter, 7.2.2008, sauter@ixbat.de

Mit Grasshopper/Nova ist eine freie Plattform für die AVR32 Entwicklung von der Firma In-Circuit GmbH enstanden. Das Projekt gibt es als Open Source Projekt unter dem Namen Grasshopper. Offiziell heißt das Produkt bei der Firma In Circuit GmbH ICnova AP7000 Base.

• Kommerziellen Support gibt es von der Firma In-Circuit: http://www.in-circuit.de
• Für den Open-Source-Support gibt es ein Forum bei Embedded Projects: http://forum.embedded-projects.net/viewforum.php?id=16
• Howto für die ersten Schritte: http://www.ic-board.de/data/datasheet/icnova-base_welcome_(deutsch).pdf

Linux ist vorinstalliert

• CPU: ATmel AVR32
• 140 MHz (max. 200 MHz möglich)
• 64 MB SDRAM (32 Bit breit angeschlossen)
• 8 MB Flash
• 10/100 MBit/s Netzwerk
• On-Chip Display Controller
• 1 USB High-Speed Anschluss (USB 2.0)
• 8 LED
• 1 Taster
• Power LED (kann auch angesteuert werden)
• Reset Taster
• Spannungsversorgung
  • 5-10V verpolungssicher
  • USB Kabel
  • über Pinleisten
• über die Pinleisten sind alle wichtigen Ports herausgeführt

Grasshopper oder ICnova AP7000 Base ist das ideale Linux Einsteigerboard. Mitgeliefert wird der Linux-Kernel mit Patches sowie die komplette Toolchain.

• GCC
• uClibc
• Busybox
• SSH Zugang für direkten Zugriff auf die Kommandozeile per Ethernet
• Netzwerkeinstellung automatisch per DHCP
• HTTP Server
• Voller Zugriff auf sämtliche GPIOs und Geräteschnittstellen

1. Anstecken an USB (COM-Emulation über USB)
2. Jetzt sollte eine neue serielle Schnitttstelle erkannt worden sein: /dev/ttyUSB0
3. Über ein Terminalprogramm kann man sich jetzt mit der Schaltung verbinden und U-Boot + Linux bei der Arbeit zusehen und sich einloggen.
4. Als Terminal kann kermit verwenden (In Debian installierbar mit apt-get install ckermit)
5. Aufruf: kermit
6. Eingabe: set line /dev/ttyUSB0
7. Eingabe: set flow none
8. Eingabe: set speed 115200
9. Eingabe: set carrier-watch off
10. Eingabe: c (um Verbindung zu starten)
11. Drückt man jetzt Reset auf der Schaltung

Die LEDs können über das Dateisystem angesteuert werden. Dafür wird man am besten zum Benutzer root.

• Eingabe: su
• In Verzeichnis wechseln: cd /sys/class/led
• LEDs anschauen: ls
• In Verzeichnis der gewünschten LED gehen: cd pwrled\:red/
• LED ausschalten: echo 1 » brightness
• LED einschalten: echo 0 » brightness

An den Seiten der Schaltung sind ein großer Teil der GPIO-Leitungen herausgeführt. Diese können wie folgt über die Konsole angesteuert werden.

1. In entsprechendes Verzeichnis wechseln: cd /config/gpio
2. Verzeichnis anlegen: mkdir iotest
3. In dem Verzeichnis finden Sie 4 vom System angelegte Dateien
4. In die Datei gpio_id tragen Sie den Port des AP7000 ein: echo X » gpio_id (X entspricht dabei der Portnummer. Tragen Sie hier eine 0 für Port A oder eine 1 für Port B ein)
5. In der Datei pin_mask setzen Sie die Pin-Maske für alle Pins welche genutzt werden sollen.
6. In der Datei oe_mask werden spezifiziert ob ein Pin ein Ein- oder Ausgang ist. Eine 1 an der entsprechenden Stelle bedeutet der Pin ist ein Ausgang. Eine 0 entsprechend ein Eingang.
7. Zum Schluss tragen Sie in die Datei enable eine 1, um die Konfiguration zu aktivieren

1. In alter UNIX/Linux Manier muss eine Datei für das Gerät im Dateisystem unter dem Ordner /dev angelegt werden: touch /dev/iotest
2. Zugriff auf die Pins: echo 1 » /dev/iotest (wird direkt auf dem Port ausgegeben)
3. Zustand lesen: cat /dev/iotest

1. Webserver (/var/www);
2. auf dem Board ist wget installiert;
3. auch ein TFTP-Server ist auf dem Board vorhanden, muss erst mit in.tftpd -l -c -s /tmp gestartet werden (Hinweis: Außer dem Namen, hat der TFTP nichts mit dem bekannteren FTP gemeinsam.);
4. auch ein NFSv3-Client ist auf dem Board vorhanden (Dazu muss auf dem Board nur /etc/init.d/s13portmap start gestartet werden.)
5. und ein Telnet-Daemon ist auf dem Board vorhanden;

Da die folgenden Dateien sehr groß sind (127 MB und 140 MB), liegen sie auf einem Server von http://www.sharebase.de. Sharebase.de ist ein Dienst, um Dateien mit anderen Leuten zu tauschen. Das Sharebase.de Team sponsert uns offiziell Platz und Traffic für das Gasshopper-Projekt. Vielen Dank dafür!

• http://sr11.sharebase.de/files/icnova_base_cd.tar.bz2 (Buildrootumgebung)
• C Beispielprojekt für Grasshopper
• Schaltplan
• Alternativ Download für Schaltplan
• Bemassung

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